La relatività galileiana è una teoria della relatività che presuppone l'invarianza delle leggi fisiche sotto trasformazioni di Galileo, ovvero trasformazioni tra sistemi di riferimento inerziali che includono solo la velocità come variabile. Questa teoria è formulata all'interno della meccanica classica e è valida per velocità molto inferiori a quella della luce.
Secondo la relatività galileiana, le leggi della fisica sono le stesse in tutti i sistemi di riferimento inerziali e le leggi della meccanica newtoniana valgono per tutte le velocità.
Tuttavia, la relatività galileiana presenta delle limitazioni e non è in grado di spiegare fenomeni che coinvolgono velocità prossime a quella della luce, come l'effetto Doppler relativistico, la dilatazione del tempo e la contrazione delle lunghezze, che vengono inclusi nella teoria della relatività ristretta di Einstein.
In generale, la relatività galileiana costituisce ancora un'approssimazione utile e accurata in molte situazioni pratiche, ma è sostituita dalla relatività ristretta quando si tratta di fenomeni che coinvolgono velocità molto elevate o situazioni limite.
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